![[라이브앵글] 세계 놀래킨 카이스트 사족보행 로봇...MIT 꺾은 비결은?](https://i.headtopics.com/images/2023/6/20/ytn24/9146972510604861228779-9146972510604861228779-1670982328095760384.webp)
■ 진행 : 호준석 앵커■ 화상중계 : 명현 카이스트 전기및전자공학부 교수* 아래 텍스트는 실제 방송 내용과 차이가 있을 수 있으니 보다 정확한 내용은 방송으로 확인하시기 바랍니다. 인용 시 [YTN 뉴스라이브] 명시해주시기 바랍니다.[앵커]팀 전체를 이끈 카이스트의 명현 교수를 저희가 오늘 그래서 화상으...
* 아래 텍스트는 실제 방송 내용과 차이가 있을 수 있으니 보다 정확한 내용은 방송으로 확인하시기 바랍니다. 인용 시 [YTN 뉴스라이브] 명시해주시기 바랍니다.1분 1초 아껴서 연구를 하실 텐데 이렇게 시간 내주셔서 감사하고요. 우선 시청자들을 위해서 어떤 연구를 하고 계신 것인지, 또 어떤 마음, 어떤 자세로 하시고 계신 것인지 그것부터 간략하게 말씀해 주십시오.저희 연구실에서는 자율주행, 자율비행, 자율보행 이런 것을 핵심 기술로 하고 있고요. 그리고 이런 기술들을 이용해서 다양한 곳에 활용할 수 있는 로봇을 개발하고 있습니다. 제가 평소에 학생들에게 말하는 것은 연구는 자기만족이 아니다.
정식 이름 같은 경우는 세계 사복로봇 자율보행경진대회라고 해서 용어로는 QRC라고 쓰고 있습니다. 전 세계에서 미국, 이탈리아, 홍콩 11개 팀이 참여했고요. 본선에서는 총 6팀이 겨루게 됐습니다.네, 맞습니다. 대회장이 전체 5개 구간이 있는데요. 첫 번째 구간은 비탈진 널빤지들이 얽혀 있습니다. 방금 보시는 그런 화면이 되겠고요. 두 번째 구간은 이런 구간인데요. 스펀지가 깔려 있고 장애물이 있습니다. 그다음에 세 번째 구간은 롤러가 있고 지금 계단을 넘어가야 되는 그런 상황이고요.마지막 구간이 지금 나오는데요. 이것은 움푹 들어가거나 나온 장애물이 있는 그런 곳들입니다.
교수님, 아까 연구는 자기만족이 아니라 공공의 이익을 위해서 하는 것이라고 말씀하셨는데. 이 로봇 굉장히 재미있는데 이게 실생활에서는 뭐에 쓸 수 있을까 궁금해하실 것 같거든요, 시청자들께서.실생활에서 저희가 여러 방향으로 쓸 수 있을 것 같습니다. 저희가 지금 개발하고 있는 것은 비정형지역이라고 그래서 울퉁불퉁하거나 험준한 지형에서 자유롭게 움직일 수 있는 그런 사족보행 로봇을 개발하는 게 목표가 되겠는데요. 저희가 다른 출전팀들에 비해서 특징이 있었는데요. 저희 로봇은 오뚜기처럼 쓰러져도 곧바로 일어서는 재회복능력이 뛰어납니다. 왼쪽으로 전부 뻗은 다음에 몸을 회전시킨 다음에 오른쪽 다리를 뻗어서 일어나라. 이런 고정된 프로세스에 의해서 하기 때문에 유연하게 상황 대처가 어려웠는데요.시뮬레이션 환경에서 로봇을 공중에서 떨어뜨려서 다양한 추락 환경을 구현해서 로봇이 다시 일어서면 보상을 주고 못 일어서면 페널티를 주고 하는 식으로 강화 학습이라는 것을 시켜서 저희가 성공적으로 재회복 능력을 구현할 수 있었고요.넘어지는 영상이 있거든요. 넘어졌다가 일어나는 영상 있습니다. 찾아서 보여드리겠습니다. 그 영상 보여드리겠습니다. 교수님, 그런데 로봇인데 보상을 주기도 하고 어떤 것은 페널티를 주기도 한다고 하는데 그게 어떻게 가능한 것인지 의아하더라고요.
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