KAIST, 휴머노이드 파일럿 '파이봇' 개발…'직접 비행기 조종'
비행 시뮬레이터에 탑승하여 조종중인 파이봇과 국내 최초 경항공기 KLA-100에 탑승한 파이봇. 2023.7.19 [한국과학기술원 제공. 재판매 및 DB금지]KAIST 심현철·주재걸·윤국진·김민준 교수 공동연구팀은 기존 항공기를 전혀 개조하지 않은 실제 조종석에 앉은 인간형 로봇이 다양한 장치를 직접 조작해 비행하는 방식을 선보였다.연구진이 인공지능·로보틱스 기술을 적용해 개발한 조종사 로봇은 인간 조종사는 불가능한 전 세계 항공차트를 전부 기억해 실수 없이 조종할 수 있다.기존 로봇이 고정된 위치에서 반복 작업만 가능한 것에 비해 조종사 로봇은 장착된 카메라로 조종석 내부·항공기 외부 상황을 파악하고, 조종간의 각종 스위치를 정확하게 조작하는 게 가능하다.조종사 로봇은 현재 비행 조종 시뮬레이터에서 항공기의 시동부터 이착륙, 순항, 주기 등 모든 조작을 수행하고 있다.
심현철 교수는"인간형 조종사 로봇은 기존 항공기를 전혀 개조하지 않고 즉각적으로 적용할 수 있어 실용성·활용성이 매우 높다"며"자동차·탱크·장갑차 등 다양한 장치 조작도 가능해 군 병력자원 고갈이 심각한 현 상황에 매우 유용하게 적용될 수 있을 것"이라고 말했다.
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