게임용 ‘레이싱 휠’을 돌렸다, 25㎞ 밖 ‘진짜 차’가 움직였다 [현장]

📆 2022-05-26 오후 1:30:00

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게임 화면 속 CG 자동차가 아니라 먼 거리에 있는 진짜 자동차가 실시간으로 움직인다.

반응속도 빨라 실제 운전과 유사 자율주행 업체 오토노머스에이투지 사무실에 마련된 원격제어주행 장치에 앉아 바라본 모습. 안태호 기자. 운전자가 필요 없는 자율주행 차량이 승객을 태우고 빠르게 달리고 있다. 차선을 유지하며 잘 달리던 차량이 갑자기 멈춰 선다. 접촉사고로 도로 위 차량들이 뒤엉키면서 자율주행이 불가능하다고 판단한 것이다. 운전대조차 사라진 자율주행차량은 어떤 방법으로 도로를 빠져나와야 할까. 바로 ‘원격제어주행’이다. 지난 24일 오전 원격제어주행 기술을 직접 체험해보기 위해 경기도 안양에 위치한 ‘오토노머스에이투지'를 찾았다. 자율주행 기술을 개발하는 회사다. 현재 국내에서 가장 많은 자율주행 차량을 운행한다. 국내 허가된 자율주행차 209대 중 21대를 운행하고 있다. 국내 업체 중 가장 많은 숫자다.

직선·곡선 구간 약 3㎞를 주행하는 코스다. 직선 도로를 지난 뒤 만난 좁은 곡선도로에서 조심스럽게 핸들을 돌렸다. 차량도 부드럽게 회전했다. 반응 속도만 따지면 실제 운전과 큰 차이가 없었다. 5세대 이동통신 기술이 적용돼 지연 시간이 0.02초에 불과하단다. 다만, 엑셀·브레이크 페달의 감도를 익히는 데는 다소 시간이 걸렸다. 모니터를 통해 시각정보만 전달되기 때문이다. 특히 낮은 속도에서는 모니터 화면만으로 미세한 속도 변화를 감지하기 어려웠다. 유 상무는 “처음에는 진동이나 음향으로 주행감을 부여하는 방법을 고민해봤는데, 그보다는 훈련된 직원들을 투입하는 방법이 효율적이라고 생각했다”고 말했다. 이 회사는 자율주행 기술을 적용한 차량을 직접 제조해 판매할 계획이다. 이미 전 세계 완성차 업체들이 자체적으로 자율주행 기술을 개발하고 있다. 스스로 차량을 만들지 않으면 승산이 없다고 봤다.

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